徐航，中原工学院副教授。2003-2007年就读郑州大学获学士学位，2007‑2010年于郑州大学取得硕士学位，2014‑2019年在北京工业大学获得博士学位；2019‑2022年在郑州大学完成博士后研究，2010年入职中原工学院从事机械电子工程教学科研工作。主持国家自然科学基金面上项目2项、国家重点研发计划子课题1项、河南省自然科学基金面上项目1项；获中国机械工业联合会技术发明一等奖。兼任中国通用机械工业协会减变速机分会专家顾问及委员、全国齿轮标准化技术委员会摆线行星齿轮分技术委员会委员，长期聚焦精密传动与机器人关节领域研究。

厚重的试验台、精密的减速器样机、屏幕上跳动的测试数据，构成徐航日常科研的底色。机器人关节、精密减速器是机器人的 “心脏”，过去很长一段时间，高端产品被国外垄断。扎根中原工学院，徐航把科研的目光对准这一“卡脖子”赛道，以“问题从工程中来，成果到应用中去”为信条，一边攻坚克难啃下技术硬骨头，一边扎根讲台立德树人，将个人科研理想融入地方装备制造产业发展。

厚积笃行：数十稿打磨，在坚守中等来认可

2026年，为冲击国家自然科学基金面上项目，徐航无数个夜晚在办公室度过，经常推敲技术路线至凌晨两三点。回忆起申报历程，徐航坦言，申报之初并没有十足把握。基金项目竞争激烈、评审关注点年年迭代，初稿完成后，他清醒地意识到：材料内容看似齐全，但核心科学问题不够聚焦。为此，研究内容数次推倒重来，申报书前后修改数十稿。等待评审意见的数月，反复刷新系统成为常态，内心充满压力与忐忑。“收到立项通知那一刻，最先涌上心头的不是狂喜，而是如释重负，感觉多年的积累终于得到同行专家的认可。”在徐航看来，基金申报没有捷径，科研依靠的是脚踏实地的沉淀，贵在久久为功。

这份坚持的背后，源于一次读博时期的触动。博士阶段，徐航拆解一台进口RV减速器，精密的零部件铺满桌面，国外产品的加工精度与一致性和国内当时的技术水平形成巨大差距，那种 “看得见、学不透”的不甘在他心里埋下深耕精密传动的种子。博士期间近两年来反复开展同一套台架试验，失败远多于成功。一次整机联调中，国产机器人关节低速抖动，难以分辨问题出在减速器、伺服还是控制系统。那一刻他坚定信念：精密传动领域，需要有人打通从传动本体到系统匹配的全链条，自己愿意成为其中一员！

在轻量化谐波减速器的研发实验中，样机额定工况运行正常，但加载两倍额定转矩就出现早期点蚀，仿真模型却显示满足安全条件。团队没有迷信仿真结果，一步步拆解问题：实测齿面接触印痕，反推真实啮合位置，再把包含热处理变形的实测齿廓代入模型重新运算，终于找到症结——仿真采用理想理论齿廓，但装配预紧后的柔轮，已经脱离图纸理论形态。找到根源后，团队调整思路，基于实测齿廓设计修形量，增设装配状态接触检查，顺利攻克难关。“仿真算不过实物时，先怀疑输入，别急着改模型。” 这是这次攻关留给徐航的深刻感悟。

兴趣与时代责任，是支撑他走过无数瓶颈的两股力量。齿轮传动机理本身充满魅力，而更重的使命是，国产机器人产业不能长期在核心零部件上受制于人：“我们这一代人，总要有人把这块硬骨头啃下来。行业竞争归根结底也是人才竞争，我还要把严谨治学的精神传承下去。”

沃土赋能：校园平台托举，把产业真问题作为科研原点

中原工学院浓厚的工程文化，求实严谨的作风浸润着每一位教师。学校加大人才引育与科研平台建设力度，为青年教师配备科研启动经费与实验场地，助力徐航快速搭建起精密传动方向的实验条件。学院推行青年教师导师制，发展团队化科研模式，精密传动与齿轮工程团队就此组建；务实的产学研政策，推动团队深度对接省内企业，联合申报项目、共同编制标准。“宽松但不放任、支持更赋能”是徐航对学校科研环境最真切的评价。

博士导师留下的“勤奋、求实、谦让、习惯、能力、态度”十二字教诲奠定了徐航的科研底色。来到中原工学院，校内深耕行业数十年的老教授又给他带来新启发：高校科研不能只盯着发表论文，更要解决产业的真问题。由此凝练出他十四字科研理念：问题从工程中来，成果到应用中去。

科研的终点不是实验室报告，而是产业落地。省内一家精密减速器企业的新款关节模组曾陷入困境：产品回差波动大，批量生产一致性差，客户验收屡屡受阻。徐航课题组带着实测数据进驻企业车间，从设计、工艺多维度逐项排查。历时三个月完成四十余组样件对比试验，最终给出修形量与预紧力匹配参考方案。企业应用之后，该型号产品一次装配合格率从70%提升至95%，这一工程案例也成为研究生课题鲜活的研究素材。

除实验室攻关，徐航深度参与国家标准、行业团体标准的制修订工作。在他眼中，标准不是追求技术最优解，而是行业各方的“最大公约数”。制定标准要平衡各家企业工艺习惯、检测条件、成本约束，同时为技术进步预留空间。对科研而言，编制标准的过程是一次体系复盘，现有指标哪些有理论支撑，哪些只是行业经验，全部会暴露出来，标准中的空白点往往直接转化为新的科研课题；对产业来说，统一标准降低交易信任成本，让优质技术能够突围，也是争夺国际行业话语权的重要抓手。

依托学校平台，精密传动与齿轮工程团队现已初具规模：团队一共6名博士，包含教授1人、副教授1人、讲师4人，在读硕士研究生26人，分为精密传动、齿轮工程两个研究小组。团队恪守三条文化准则：把论文写在产品上，周会上如实汇报失败数据，老带新打破边界。“我们允许课题失败，但绝不允许数据含糊。”徐航说。

立足河南产业实际，徐航观察到本地装备制造产业“底盘厚、整机弱”的特点：优势体现在齿轮、轴承加工产业集群基础扎实，产业工人储备充足；短板在于整机龙头企业数量少，高端减速器依赖外购，大多企业可以加工零件，却难以完成总成研发，还面临人才“培养出、留不住”的现实难题。机遇同样显著，企业转型升级诉求迫切，真实的工艺难题源源不断，只要高校愿意沉到生产一线，就可以拿到极具价值的研究命题。但同时也存在中试平台不足、企业研发考核周期短、成果转化配套制度有待完善等现实阻碍。

科教相长：言传身教，让科研活水反哺三尺讲台

高校教师肩负科研创新和人才培养双重使命。在徐航的认知中，科研和教学绝非对立消耗，而是相互滋养、双向成就。

科研成果持续反哺课堂教学。讲授机械传动智能设计课程时，他把精密行星传动、机器人一体化关节前沿工程案例带进课堂，拓宽学生行业视野；将智能体工具引入研究生教学，收获良好教学成效。实验室的精密减速器综合性能试验台、样机实测数据、企业横向项目，转化成本科生毕业设计的真实载体，让学生直面工程真课题。同时，把科研方法论传递给学生，训练学生发现问题、解决问题的能力。

教学也反向启迪科研。想要把原理讲透彻，会倒逼教师夯实理论根基；课堂、组会上学生抛出的奇思与追问，常常碰撞出新的科研方向。看着研究生从对精密传动一知半解，成长到能够独立承担课题，这份育人的成就感甚至高于发表论文。

在研究生培养中，徐航最看重学生踏实、勤奋两项品质。课题组的研究生这样评价他：

“作为研一新生，原本对科研没有头绪，徐老师按照我的基础定小目标，先让我从齿轮测绘这类基础活练手。研一就能碰真实课题，这种循序渐进的科研引导很踏实，让我慢慢找到了自己感兴趣的方向。”——2026级研究生刘文兴

“老师让我们按兴趣自由探索，又帮我们把方向拆解成细致可执行的任务；他指导学生时不急不躁，还总主动倾听我们的想法。”——2026级研究生温飞

“老师带着我们紧跟齿轮精密传动、机器人关节前沿动态，经常分享研究领域最新内容。带我们把握行业研究趋势，跳出单纯完成任务的思维，建立前沿科研视野。”——2026级研究生李真言

面对机械专业青年学子，徐航寄语：不要把机械局限在电脑软件画图，多走进实验室、企业车间；同时学会耐受长周期研发，一台精密减速器从设计到工程验证历时一年，属于行业常态。

步履不停：面向产业，与学校同向而行

国家自然科学基金面上项目立项，只是一个阶段性的句号，更是全新的起点。徐航有着清晰的规划：短期两年，围绕课题凝练的科学问题，深耕机器人关节驱动控制、精度补偿方向，产出高质量理论成果，布局系列专利；中长期，持续做强精密传动与齿轮工程团队，进一步深化校企协同，推动轻量化谐波减速器、机器人关节技术工程化落地，助力河南机器人产业高质量发展。教学方面，他也计划投入更多精力，争取教学成果奖，做到科研育人双向共进。

饮水思源，回望在中原工学院的16年时光，徐航满怀感恩：“感恩学校、学院、同事给予我的支持，我的每一步成长都离不开这方平台。”他许下“将个人科研追求融入学校发展大局，在科技创新、人才培养工作上尽心竭力”的承诺，期待学校持续加大机械工程、机器人特色学科建设投入，愿与学校携手并肩，共同奔赴更高更远的未来。（通讯员 田笑菲）